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孙膑曰：“吾每计及于此，但禁御甚严，难以通透。”亥曰：“先生请修书，吾令家仆附带，则庞涓不知禁备。”孙膑然之，遂作家书，令亥仆投齐。亥又曰：“吾闻庞涓颇达天星，倘观先生之宿未设，保不再来搜捉乎？”孙膑曰：“吾有疑涓之策。”是夜，在亥园后，布坛作法，口合清水，望本星一喷，挥剑望西北一招，黑云遂起，掩住本星。时，魏国饥荒，贫民饿死几万，孙膑乃取饿夫之尸刖去双足，以己衣冠于其上，令左右将尸密抬于庞涓府前，以疑其心。
却说庞涓自搜孙膑以后，常夜观天象，见其星不没，心甚忧之。忽一夜，又望其宿，全然不见。次日，谓徐甲曰：“孙膑必死矣！”遂将星没之事告甲。甲曰：“孙膑既有法术，岂无掩星手段？”庞涓复自迟疑。忽小军报，孙膑死于府前。涓令徐甲验之，果孙膑也！庞涓大喜，合左右收其尸，自是不复更疑。却说朱亥之仆，带书投齐，见孙膑之父孙躁，孙躁得书，放声大哭，次日入朝，奏齐王。齐王问于群下，大师邹忌曰：“国有贤臣而今见辱于邻国，大不可也，王速发兵，使迎孙膑，以报桂陵之恨！”孙躁曰：“庞涓欲陷臣之子，若发兵迎接，必不得回，不如遣一有智略之士，诈称进贡香茶，设计密载而归，可保万全。”齐王大悦！即令上宾淳于髡髡进茶于魏。
淳于髡领旨，带茗三十六车，至大梁，入朝进上贡表，魏王大悦！宴类于偏殿，酒及数巡，王问曰：“昔者桂陵之战，齐国丧师折将，田忌不敢东归，齐王亦怨寡人乎？髡对曰：”大王威德着于天下，自桂陵一战，列国皆服，寡君焉敢蓄怨？
如蓄怨则无此贡矣！“魏王大笑曰：”先生之言虽是，然齐有孙膑，举业云梦，寡人曾聘下山，委于国事，不意其与齐通谋，故寡人疑齐王有报怨之举。“髡顿首曰：”臣国并无此意，大王何出此言？“魏王曰：”此特往事，孙膑亦死，寡人但因来贡之由而问也。“髡辞谢而出于客馆。
是夜，思设一计，次日谋见孙膑而窃归。却说朱亥之仆得回书归告孙膑。孙膑知己灾星未满，不可轻动，迨及春末夏初，南风乍作，乃告朱亥曰：“吾料救兵目下将至，即当出。”朱亥嘱其珍重形迹，不可露出根芽。孙膑谨受，相辞而出，扮为游客，密访细民，言齐使淳于髡进茶至魏，现在公馆。孙膑即扮作奴隶，入见于髡。髡见其话语异众，乃屏左右，密问曰：“子非孙躁大夫之令郎乎？”孙膑默默点头。髡曰：“先生何能至此？”孙膑以其情实告。髡曰：“吾实奉齐王诏迎先生，吾观魏城防御且严，先生何计能出？”孙膑曰：“吾闻大使进茶，曾有几车？”淳于髡曰：“茶车三十六辆。”孙膑曰：“有此数辆茶车，何忧吾不得出？”遂藏于茶车内出城。
次日，髡入朝谢魏王，欲辞归齐。魏王诏庞涓检点茶车，亲送齐使出城。孙膑闻知，即披甲执旗，立于第一辆车旁，扮作守-之卒。庞涓设祖道，饯于城门，淳于髡迎而戏之曰：“髡非奸细，何必检点回车？”涓笑曰：“此非防公为奸细，但魏有常典，不拘往来车马，皆要盘请回报。”于是，庞涓被类一言所挟，即略而不检，众车遂拥出城。行不数里，城外百姓有认得孙膑者，奔告庞涓。涓不信，顷刻哨马又报，孙膑乘茶车出城。庞涓大惊！即点铁甲兵出城追之。