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忽哨马报：“田忌求赵救兵杀至！”庞涓急令诸将勿追齐兵，乘此胜势，大战赵兵。诸将一齐杀回，遇田忌领赵兵于桂陵之南，更不扎寨，一鼓便战。赵将马如龙当先迎敌，朱亥大喊一声，斩却如龙。赵兵望风奔溃，庞涓曰：“兵贵神速，诸将乘夜直至邯郸！”田忌引败兵走入赵城，再乞起兵，赵成侯不允，曰：“魏兵甚锐，吾赵不足挡抵。”乃遣使资金帛与庞涓，愿求退兵。庞涓日令攻城，忽报赵使至，涓即召人，问曰：“吾魏与赵素无仇怨，今日何得助齐攻我？”使者曰：“寡君一时不察，误起助齐之兵，今日折兵损将，敢奉劳军之礼，万乞解围班师！”庞涓曰：“吾不攻赵，只令送出田忌，方肯班师！”
使者回告，赵侯问群臣可否？太子奏曰：“田忌乃齐王之弟，岂可甘作魏囚，臣请见魏师，以解此围。”赵侯许之，太子出城至魏寨，庞涓延入中军，序礼而坐。
太子告回：“吾闻齐桓公威征强楚，召陵一盟，遂即班师，后世以为美谈。今将军一战威权便屈齐兵，名报当世，谁不敬仰？若释田忌而旋师，使天下愈称公义，岂不美哉！”涓曰：“不除田忌，终为魏国之患！”太子曰：“田忌一战便挫于魏，衣甲现被将军所夺，更有何能，以成大事？”庞涓然之，取酒款待太子，相辞而别。
庞涓即拔大寨，移屯桂陵。却说田胜引败兵回见齐王。齐王便欲亲征，邹忌谏曰：“庞涓用兵如神，故臣前谏田忌非其对手，今果败兵误国，大王不可亲出，以陷圣驾，不如暂割桂陵一城，遣使求和，候再养精蓄锐，以图报怨！”齐王不从，群臣皆曰：“大师之议极是！大王请割地遣使，暂安社稷。”
齐王不得已遣田骈至桂议和。田骈领旨直投魏营，呈上地界，请求退兵。庞涓辞齐王之命，不敢擅许。田骈曰：“齐桓管仲之伯曾存邢立卫，后世称德，岂不闻兵法云，将在军，君命有所不受，而将军不绝齐祀，受地而归，则列国惧其德威，谁敢不朝于魏！”庞涓被田骈说动，即受地界，留巴宁以守桂陵，即日班师。却说赵太子归国，赵侯即将送田忌归齐。田忌曰：“臣与邹忌不和，故使公孙-误臣，此败何颜更入于齐，大王不弃卑微，臣愿执鞭引驾，以图报魏之仇！”太子奏曰：“邹忌窃弄齐权，公子实难归国，父王可处重任，与其并力破魏，俟其得胜立功，然后送其归国可也！”赵侯即拜田忌为上大夫，令其同听国政，不在话下。
却说庞涓得胜归国，魏王亲率群臣出迎，庞涓呈上田忌盔甲，桂陵地界，魏王大喜，遂封庞涓为镇国飞虎大将军兼内外诸军事，令在都城外造府堂，赐其带剑出入，庞涓谢恩归府。
朱亥、徐甲一班武将，参贺已毕。徐甲进曰：“将军受魏玉隆遇，威驰天下，诸侯闻名，俱各敬服，当在府前设一牌，刻颂大言，使列国使者至吾魏邦，见此威权，方能慑服心志。”庞涓大悦，遂书二十八字，令木工刻于牌曰：魏国城中一大虫，威名独镇列邦雄。
忽朝牙爪乘风动，天下权威在掌中。